改进人工蜂群算法及在自抗扰控制上的应用
【出 处】:
【作 者】:
吕丽霞
罗磊
王鹏飞
回振桥
华北电力大学控制与计算机工程学院
河北保定071000
【摘 要】在分析基本人工蜂群算法优缺点的基础上.提出了一种基于混沌全局搜索策略和局部优化搜索策略的改进人工蜂群算法。采用6个标准测试函数,经过仿真测试,验证了该算法与基本蜂群算法相比具有收敛速度快、寻优效果好和寻优效率高的优点。最后针对自抗扰控制器的参数优化难度大、不易寻找的问题,将改进的人工蜂群算法应用到自抗扰控制器的参数优化中,并和串级PID控制系统进行仿真对比。仿真结果表明,改进蜂群算法的自抗扰控制器能以对控制对象进行更快更好的控制,使被控对象处于更好的控制状态下,从而解决了自抗扰控制器参数寻优难度大、不易寻找的问题。
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